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為保證履帶行走裝置能夠正常工作，減小行走時的沖擊載荷和額外的功率消耗，每條履帶都設有漲緊裝置，以保持履帶具有一定的漲緊度。履帶的漲緊裝置，必須借助于導向輪來實現對履帶的漲緊。
為保證履帶行走裝置能夠正常工作，減小行走時的沖擊載荷和額外的功率消耗，每條履帶都設有漲緊裝置，以保持履帶具有一定的漲緊度。履帶的漲緊裝置，必須借助于導向輪來實現對履帶的漲緊。
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